Julieta es un satélite natural de Urano. Fue descubierto el 3 de enero1986 por la sonda Voyager 2 y su designación provisional fue S/1986 U 2. Debe su nombre al personaje femenino de la obra Romeo y Julieta de William Shakespeare. También es llamado Uranus XI.
Julieta pertenece al Grupo Portia de satélites, que también incluye a Bianca, Crésida, Desdémona, Portia, Rosalinda, Cupido, Belinda y Perdita. Estos satélites tienen órbitas y propiedades fotométricas similares. Por desgracia, aparte de los datos de su órbita, su radio de 53 kilometros, y el albedo geométrico de 0,08, prácticamente no se sabe nada de él.
En las imágenes enviadas por el Voyager 2, Julieta aparece como un objeto alargado, con el eje principal apuntando hacia Urano.Su superficie es de color gris. Julieta pueden chocar con Desdémona en los próximos 100 millones de años.